齒輪是
減速機(jī)中最重要的零件，負(fù)責(zé)傳遞轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。齒與齒之間配合為線接觸，且運(yùn)動過程中磨損嚴(yán)重，沖擊承受較大沖擊，因此需要齒輪有很大的表面硬度而芯部有一定的韌性。一般齒輪都是經(jīng)過表面硬化處理，從而滿足力學(xué)性能要求。
齒輪常見缺陷及失效形式有：點(diǎn)蝕、膠合、裂紋、斷齒、磨損等；
點(diǎn)蝕產(chǎn)生的原因主要是齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，受交變應(yīng)力影響，達(dá)到疲勞極限，從而在某些地方出現(xiàn)小塊金屬剝落，在剝落地方出現(xiàn)應(yīng)力集中現(xiàn)象，使缺陷加?。?/div>
減少點(diǎn)蝕現(xiàn)象的措施主要有兩個：提高表面硬度和提高表面粗糙度；
膠合的情況主要發(fā)生在兩軟齒面齒輪嚙合過程中，由于表面硬度達(dá)不到要求造成。減速機(jī)中齒輪基本上都是硬齒面嚙合，因此這種情況比較少見。
裂紋的出現(xiàn)除了制造缺陷外，更多的原因是應(yīng)力集中，把點(diǎn)蝕或原有的微小缺陷放大造成的。裂紋的產(chǎn)生會導(dǎo)致齒的強(qiáng)度急劇下降，若不及時更換，會發(fā)生斷齒。斷齒現(xiàn)象在齒輪故障中最為常見。
減速機(jī)齒輪選擇的依據(jù)是齒輪線速度，減速器的設(shè)計(jì)、齒輪兩齒面相對運(yùn)動過程中，會發(fā)生磨損現(xiàn)象。磨損也是影響齒輪壽命的一個關(guān)鍵因素。要減少磨損，在實(shí)際應(yīng)用中，通常采取提高齒面硬度和合理的潤滑兩個措施。在減速機(jī)中，潤滑的方式主要有兩種，一種是飛濺潤滑，一種是油浸潤滑。潤滑方式類型和尺寸也要加以考慮。對斜齒輪常選用飛濺潤滑；對錐齒輪用飛濺潤滑。因此，我們在檢修或維護(hù)過程中，對潤滑油量的控制很重要。潤滑油并不是越多越好。很多時候因?yàn)橛土窟^多，把飛濺潤滑變?yōu)橛徒櫥?，從而使?jié)櫥Ч档停箿p速機(jī)溫度升高。而油量太少又達(dá)不到潤滑效果，是磨損加大，噪音增加，影響齒輪壽命。
減速機(jī)齒輪報廢標(biāo)準(zhǔn)通常為：①、裂紋；②、斷齒；③、齒面點(diǎn)蝕損壞達(dá)嚙合面的30%，且深度達(dá)原齒厚的10%；④、齒厚的磨損量達(dá)到齒厚的10%。
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